初始化系统融合软件代码仓库

This commit is contained in:
2026-10-20 08:34:12 +08:00
commit 587ae6f088
96 changed files with 10230 additions and 0 deletions
@@ -0,0 +1,110 @@
# 系统融合软件原型阶段建设范围及完成标准
## 1 原型建设目标
本阶段在尚未与外部设备建立通信的条件下,围绕合同提出的外部数据处理、虚拟同步、视景融合及显示要求,建设基于模拟数据和本地视频素材的交互演示原型。原型重点完成主要功能页面、示例信息展示、基本操作流程和视频播放,用于确认界面布局、信息组织及显示方式,为后续设备接入和功能开发提供依据。
原型以“页面可操作、模拟信息可查看、本地视频可播放、展示流程可演示”为阶段目标。演示不依赖外部设备连接:装备、定位、姿态、动作及状态信息使用预置样例,视频使用本地录制或测试素材,页面明确标识“原型演示”“模拟数据”或“演示视频”。
本阶段范围限定为页面与本地视频展示,不包含设备通信、真实数据采集、实时视频流接入、三维场景、三维模型展示及模型动画,也不包含多传感器位姿融合、真实数据驱动的虚拟模型同步、实装与仿真画面的自动对齐及融合渲染。相关能力列入后续建设范围。
## 2 原型建设内容
### 2.1 外部数据处理页面演示
建设装备及数据来源展示页面,以预置样例体现无人装备定位、姿态,车载探测设备姿态,以及侦察、打击设备动作状态等信息的展示位置和关联关系。
页面支持选择示例装备,查看对应的模拟参数和状态。需要说明正常、异常或未接入等显示效果时,通过预设演示状态切换呈现;这些状态不来源于设备检测。数据来源显示为“模拟数据”,设备接入情况显示为“未接入”。
**完成程度:** 可以选择示例装备、查看对应信息并切换预设状态;展示内容有明确的模拟标识,不依赖设备通信。
### 2.2 虚拟同步功能展示
建设虚拟同步相关信息的展示区域,以列表、表格和状态标签演示装备与虚拟实体对应关系,以及同步延迟、数据丢包率、实体映射状态等监控信息的页面布局。对应关系使用示例名称和关联信息,不加载或渲染三维模型。
同步延迟、数据丢包率等指标默认显示“待接入”或“—”;为展示界面效果使用样例数值时,应在该区域明确标注“模拟数据”。本阶段不进行真实指标计算,也不完成统一时间基准构建、跨节点时空同步及模型实时驱动。
**完成程度:** 可以演示装备选择、示例映射关系查看和监控信息查看流程,且不会将样例数值呈现为实际监测结果。
### 2.3 视景与视频播放
建设视景展示页面,将预置本地视频素材与示例通道关联,提供通道列表、播放、暂停、通道切换、播放状态提示及全屏查看功能,演示从选择通道到画面呈现的基本流程。
页面标注“演示视频”或“本地回放”,播放状态仅反映本地素材是否正常播放。本阶段不连接摄像机或操控终端,不将本地视频播放表述为实时视频流接入或视景融合。
**完成程度:** 在未连接外部设备的演示环境中,可以播放和暂停预置视频、切换示例通道并全屏查看;素材缺失或无法播放时有明确提示。
### 2.4 操控席与综合态势展示
操控席视景以单路演示视频为主,显示示例装备、通道及播放状态,支持全屏查看。综合态势页面采用示例装备列表、模拟状态信息和视频区域组合布局,支持选择装备后查看对应信息与本地视频。
两个显示场景可复用同一本地视频素材,在演示计算机上切换布局,体现后续使用方式。本阶段不要求连接真实操控席或综合态势显示设备,其专用接口与现场显示联调列入后续建设。
**完成程度:** 能够分别演示操控席视景布局和综合态势布局,选中装备与展示内容对应一致。
## 3 页面及基本交互
管理页面纳入现有 PXHJ 操作入口。原型拟设置以下四类页面或视图,可根据现有页面合并组织。
| 页面或视图 | 主要展示内容 | 基本交互 |
|---|---|---|
| 运行总览 | 示例任务、装备概况、未接入标识、本地视频可用状态 | 进入装备详情或视频页面 |
| 数据与同步状态 | 模拟定位姿态、示例实体关系、监控信息展示区域 | 选择示例装备、查看详情、切换预设状态 |
| 视景展示 | 示例通道、本地视频画面、演示标识、播放状态 | 选择通道、播放、暂停、切换、全屏;全屏布局用于操控席演示 |
| 综合态势展示 | 示例装备列表、模拟状态、选中装备关联的本地视频 | 选择装备、联动查看对应信息与视频、全屏展示 |
页面重点展示业务信息,不要求填写真实设备地址或通信参数。各页面持续保留原型演示标识,避免切换页面或全屏后丢失素材来源说明。
本阶段所有展示均采用常规页面、列表、表格、状态标签和视频区域。综合态势页面以装备信息与视频的组合展示为完成范围,三维场景、三维模型及模型动画均不纳入本阶段交付和演示。
## 4 与合同功能的阶段对应关系
| 合同功能 | 本阶段做到的程度 | 后续建设内容 |
|---|---|---|
| 外部数据处理 | 采用预置样例完成装备、定位姿态及动作状态的页面演示 | 设备通信、真实数据接收、协议适配、校验及标准化处理 |
| 虚拟同步 | 展示示例实体关系及监控信息布局,演示查看与切换流程 | 统一时间基准、模型实时驱动、节点时空同步、真实延迟和丢包统计 |
| 视景融合 | 使用本地视频素材完成播放和视景页面演示 | 实时视频流接入、多传感器位姿融合、仿真相机绑定、画面配准及融合渲染 |
| 操控席及综合态势显示 | 在演示计算机上完成两类页面布局及本地视频呈现 | 正式融合结果输出、目标显示设备接口联调及显示性能验证 |
上述对应关系用于明确原型阶段的建设深度。页面和播放流程的完成情况,与合同全部功能的最终实现情况分别记录。
## 5 原型演示流程
1. 在未连接外部设备的环境中打开原型,查看示例任务、装备和演示标识。
2. 选择示例装备,查看模拟数据及示例实体对应关系。
3. 切换预设状态,查看监控区域的信息布局和异常提示样式。
4. 进入视景页面,选择关联本地素材的示例通道,演示播放、暂停、切换及全屏查看。
5. 切换到综合态势页面,选择装备,查看对应模拟状态与演示视频。
6. 使用素材不可用的测试通道展示播放异常提示,再切换到有效素材恢复播放。
演示以页面操作和视频展示为主,不安排尚未实现的融合算法或虚实自动配准演示。
## 6 阶段完成标准
| 检查项 | 完成标准 |
|---|---|
| 页面完整性 | 约定页面或视图均可打开,主要展示区域与导航可用 |
| 演示条件 | 未连接外部设备时,仍可完成约定的页面操作和本地视频播放 |
| 操作流程 | 示例装备选择、详情查看、预设状态切换、视频播放与暂停、通道切换和全屏显示可以完成 |
| 信息对应 | 所选示例装备、模拟数据和本地视频的关联一致 |
| 数据来源标识 | 页面及全屏视图明确标识模拟数据和演示视频;真实设备接入状态为未接入 |
| 视频播放 | 指定本地素材可播放,切换后显示对应素材;不可用时显示原因或状态 |
| 两类显示 | 可以分别展示操控席视景布局及综合态势布局 |
| 范围说明 | 原型功能清单明确已完成、演示展示和后续建设内容 |
检查记录应注明模拟数据范围、本地视频素材、演示环境和操作结果。本阶段的完成依据为界面与交互验证,不包含设备连通性、实时采集、融合精度、同步延迟或多节点处理能力验证。
## 7 原型交付内容
- 原型阶段设计说明,明确建设内容及完成程度。
- 可运行的交互演示页面和本地视频播放功能。
- 预置模拟数据及演示视频素材清单。
- 页面截图及基本操作说明。
- 原型演示记录,注明模拟数据和本地视频来源。
- 后续功能建设清单,列明完整数据处理、虚拟同步和真实视景融合等尚未实现的内容。
## 8 后续建设衔接
后续在已确认的页面、示例关系和显示方式基础上,先开展设备通信、真实数据与实时视频流接入,再逐步实现数据处理、统一时间基准、仿真模型驱动、传感器位姿融合、仿真相机绑定以及画面对齐和融合渲染,形成合同要求的完整功能链路。
本阶段仅明确后续功能需要展示的信息项和操作入口。设备协议、接口实现及联调结果列为后续建设内容,不将页面预留位置表述为已经完成接口对接。